Автоматические линии
Управление манипулятором автоматических линий осуществляется автоматизированной системой, в случае необходимости - вручную с помощью выключателей, расположенных на манипуляторе. Предусмотрена возможность «ручного» транспортирования отказавшего автооператора в ремонтную зону. Класс защиты редукторов IP 55. В состав манипулятора входит:
Линии гальванические |
Манипулятор обеспечен дополнительными средствами блокировки:
- механической - для горизонтальной остановки в случае контакта с человеком;
- возможности перемещения детали вверх-вниз при отсутствии точного позиционирования манипулятора;
- продольного перемещения манипулятора с траверсой при отсутствии подтверждения верхнего положения манипулятора;
- опускания в ванну с занятой траверсой;
- кнопкой аварийного отключения на пульте управления и пульте оператора. Полностью блокируется механическая работа всей линии;
- концевые выключатели на концах транспортных путей, для гарантированной остановки автооператора до края рельсовых путей;
- мощными упорами на концах рельсовых путей, не позволяющим манипулятору съехать даже в случае несрабатывания концевиков;
- предохранители в шкафу управления, обеспечивающие отключение манипулятора в случае превышающего нагрузки норматива;
- световой сигнализацией при движении манипулятора (мигающая желтая лампочка).
Управление линией осуществляется в трех режимах работы:
- Ручной
- Автоматический
- Работа без блокировки ( наладка )
Управление – с помощью промышленного компьютера. Автоматическая система управления обеспечит автоматическое прохождение барабана или штанги с деталями по ваннам и выполнение заданных параметров технологического процесса - время выдержки, соответствие температуры растворов, установленные параметры выпрямителей (ток или напряжение, ампер × час), работу фильтров, согласно программам, задаваемым с пульта управления. В случае сбоя контролируемого параметра подается звуковой и световой сигналы.
Программы управления техпроцессом учитывают изменения режимов цинкования в зависимости от толщины покрытия, размеров детали, время выдержки в ваннах травления. Контролируемые параметры архивируются. Переменные параметры процесса могут быть свободно внесены в программу. Количество программ может быть в любой момент изменено.