Система поиска повреждений с БПЛА

Описание

Для пользователей, уже имеющих или планирующих свой парк квадрокоптеров, существует дополнение к функционалу в ПАК КОМРОСАН – это модуль планирования миссий для беспилотных аппаратов (БПЛА).

Архитектурно – это отдельное ПО, рассчитанное для применения на ОС Windows, которое работает в паре с ПАК КОМОРСАН. Данное решение рассчитано на применение промышленных квадрокоптеров фирмы DJI с целью получения визуальной информации о состоянии элементов воздушной линии. В настоящее время модуль позволяет производить импорт повреждённого участка из основного ПАК КОМОРСАН, после чего Диспетчер, при наличии всего необходимого аппаратного обеспечения может создать миссию для квадрокоптера, отредактировав основные точки на карте импортированного повреждённого участка.

Пользователь может задавать такие настройки, как скорость и высота облёта, направление камеры и т.д. для каждой точки миссии индивидуально, также присутствует возможность удалить любую точку, сократив при этом время в полёте.

Данное программное решение разработано так, чтобы пользователь не задумывался о технических особенностях использования квадрокоптеров, а решал основную задачу, то есть телемониторинг объектов электроэнергетики.

После завершения редактирования миссии, одним нажатием кнопки она загружается в квадрокоптер, и аппарат переходит полностью в автоматический режим с возможностью принудительного ручного управления. Дрон автоматически взлетает со стартовой площадки, выполняет миссию и автоматически совершает посадку. Во время полёта на экран Пользователя выводится онлайн видео с камеры, что позволяет максимально быстро произвести визуальный осмотр интересующих мест, прямо с рабочего места. Основные задачи, которые удобно решать при помощи данного решения это:

• Оптимизация работ ОВБ при масштабных отключениях (определить очередность), а также уточнение вида повреждений для оптимальной подготовки к устранению повреждений;
• Выявление физических дефектов опор, фундаментов, проводов, изоляторов и линейной арматуры – как уже явных, так и угрожаемых участков (приближение растительности);
• Проверка охранных зон, угрожающий рост оврагов;
• Контроль за строительством, уточнение путей подъезда в труднодоступной местности;
• Экспорт определенного поврежденного участка сети из КОМОРСАН прямо в БПЛА.

В составе ПО работы с БПЛА присутствует модуль машинного зрения, распознающий элементы инфраструктуры линии электропередач. Данный функционал помогает Пользователю более точно локализовать потенциально повреждённый элемент.